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Emulateur de pied prothétique

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Pour les personnes qui ont perdu tout ou partie d'un membre, la rééducation est toujours un processus difficile. Pour ceux qui ont subi une amputation trans-tibiale, leur prothèse doit remplacer la fonction du membre biologique sous le genou. FUTEK a collaboré avec Humotech pour sélectionner un capteur destiné à un pied prothétique robotisé capable d'imiter différents dispositifs pour aider à trouver celui qui optimise la démarche d'une personne. En montant notre cellule de charge miniature LCM200 en ligne avec un système de câble servo-commandé, Humotech a pu créer un système en boucle fermée qui permet aux patients de tester des produits pour un meilleur ajustement et une réhabilitation plus rapide.

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Fonctionnement :

  1. Une extrémité du capteur de force miniature en traction compression série LCM200 est fixée sur le fil de contrôle attaché au câble actionneur du servomoteur.
  2. L'autre extrémité du LCM200 est montée dans le talon de la prothèse.
  3. Lorsque l'individu marche, le câble tire sur le talon de la prothèse imitant le couple généré le tendon d'Achille en marchant.
  4. La force utilisée pour actionner le talon est mesurée par le capteur LCM200 et affichée sur un afficheur numérique IPM650 ou  l'IHH500 ou directement sur un PC à l'aide du module d'acquisition haute résolution USB220 et du logiciel SENSIT.
  5. Les instruments sont alors connectés à un PC en USB 2.0 dirigeant le servomoteur, ferme la boucle de contrôle et permet au système de s'adapter à la démarche d'un individu.
  6. En utilisant un amplificateur série IDA100, le signal de sortie peut être surveillé et ajusté simultanément sur un PC Windows à l'aide du logiciel SENSIT tout en délivrant une sortie analogique amplifiée à grande vitesse vers un automate / contrôleur.
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