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Mesure de force pour Robot Humanoïde

FUTEK s'est associé à The Robot Studio, spécialiste du matériel robotique biométrique, pour construire un robot humanoïde pleinement fonctionnel. Il y a plus de 60 capteurs de force miniatures de la série LSB200 en fonctionnement surveillant les mouvements du robot.

Fonctionnement:

  1. En 2012, The Robot Studio a décidé de reproduire la mécanique humaine en développant le mécanisme le plus précis et le plus complexe - un robot humanoïde.

  2. Tout en imitant la structure et la géométrie des membres antérieurs humains, tous les os, articulations et tissus conjonctifs nécessitaient une surveillance de la force.

  3. Le Robot Studio a utilisé le capteur de force LSB200 pour pointer les charges mécaniques pendant que l'humanoïde opérait.

  4. Étant donné que les contraintes de taille étaient un défi, la cellule de charge miniature s'intégrait parfaitement dans l'architecture de la conception et fournissait des mesures de force exactes via des solutions USB.

  5. Ces charges ont été diffusées sur un PC et analysées via le logiciel de test et de mesure SENSIT™.