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Exosquelette pour paraplégique

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Les lésions de la moelle épinière (LM) laissent souvent le patient avec peu voire aucune chance de remarcher un jour. L'Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) a voulu contribuer à résoudre ce problème avec un exosquelette bionique motorisé lors du Cybathlon 2016 de Zurich, en Suisse. Leur ingénieuse combinaison exosquelette, nommée Mina v2, utilise des actionneurs électriques qui s'attachent aux jambes d'un individu, déplaçant les articulations de la hanche, du genou et de la cheville, permettant à un individu de marcher sans assistance.

Regardez cette vidéo et apprenez directement des spécialistes de l'IHMC comment les cellules de charge et les amplificateurs FUTEK sont utilisés pour mesurer les forces des actionneurs dans l'exosquelette motorisé via un système de contrôle en boucle fermée pour un contrôle précis de la force.

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Fonctionnement :

  1. Un capteur de la série LCB200 est monté sur un appareil spécialisé fixé au moteur, lui permettant de tourner comme une articulation humaine, minimisant les charges externes et fournissant des données de charge précises.
  2. Comme le moteur fonctionne, il applique la force à l'articulation, la faisant tourner. Cette force est mesurée par le capteur de force miniature LCB200.
  3. Le signal en mV/V provenant du capteur LCB200 est envoyé à l'amplificateur analogique de la série IAA ou à l'amplificateur digital de la série IDA100. 
  4. Le signal amplifié est envoyé au système de contrôle de l'exosquelette, en utilisant la sortie amplifiée du capteur de force pour fermer la boucle et piloter les moteurs de l'exosquelette.
  5. Avec l'IDA100, la sortie de l'amplificateur peut être surveillée et ajustée simultanément sur un PC Windows avec le logiciel SENSIT de FUTEK tout en fournissant une sortie analogique amplifiée à grande vitesse.

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