Capteurs pour robots mobiles autonomes
Comment les robots mobiles autonomes (AMR) et les véhicules à guidage automatique (AGV) révolutionnent l'industrie
Les AMR et les AGV automatisent le transport et la manutention des matériaux, améliorant ainsi l’efficacité et la sécurité des opérations. Leur impact se fait sentir dans de nombreux secteurs, notamment la fabrication, l’entreposage, la logistique, l’aérospatiale, la médecine et même l’exploitation minière.
AMR vs AGV : quelles différences ?
- Les AMR (robots mobiles autonomes) sont intelligents et capables de se déplacer librement grâce à des capteurs, des caméras et des données en temps réel. Ils sont particulièrement utiles dans des environnements dynamiques nécessitant de l’adaptabilité, comme les entrepôts ou les hôpitaux.
- Les AGV (véhicules à guidage automatique) suivent des itinéraires fixes définis par des bandes magnétiques ou des lasers. Ils conviennent mieux aux environnements où les tâches sont répétitives et où les déplacements suivent des schémas préétablis, comme les chaînes de production industrielles.
Sécurité et performance : l'importance de la surveillance de la charge
Un des défis majeurs des AMR et des AGV est la gestion du poids transporté. Une surcharge ou une mauvaise répartition du poids peut nuire à leur stabilité, mettre en danger la sécurité des opérations et entraîner des pannes.
Les solutions de surveillance de la charge incluent :
- Le contrôle du poids total, réalisé grâce à des capteurs qui mesurent la charge avant le début des opérations. Cela permet d’éviter les surcharges qui pourraient causer des accidents ou des dommages mécaniques.
- La prévention du basculement, grâce à un suivi précis du centre de gravité. Si le poids est mal réparti, cela peut affecter le moteur et la structure du robot. En cas de déséquilibre, des mesures correctives sont déclenchées, comme une alerte ou l’arrêt du véhicule.
Une solution de surveillance avancée pour AMR et AGV
Grâce à une expertise reconnue en conception de capteurs, nous avons développé un système innovant qui combine plusieurs capteurs de charge pour surveiller en temps réel la répartition du poids.
- Capteurs de charge : disposés en triangle, ils mesurent les forces exercées sur le robot et permettent de calculer précisément le centre de gravité. Tout déséquilibre est immédiatement détecté pour éviter tout risque d’accident.
- Conditionneur de signal numérique : ce dispositif convertit les données des capteurs en informations exploitables par le système embarqué du robot. Il assure une communication rapide et fiable, permettant une réaction en temps réel face aux variations de charge.
Notre équipe peut adapter cette solution à des conditions spécifiques (températures extrêmes, vibrations, géométries complexes) afin d’optimiser la sécurité et la performance des AMR et AGV. Grâce à ces technologies, ces robots deviennent des outils essentiels pour une industrie de plus en plus automatisée et performante.
